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"Samael Aun Weor" nacio como Víctor Manuel Gómez Rodríguez en Bogotá, Colombia. Su niñez y vida de familia no son bien conocidas, excepto que él tenía un hermano, y su padre se caso nuevamente después de un divorcio.
Samael comenzó educando en 1948, y en 1950, ahora conocido por el nombre Aun Weor, él logro publicar "el matrimonio perfecto de kinder " (o la puerta de entrada a la iniciación) con la ayuda de algunos pocos discípulos cercanos. El libro, más adelante titulado “El Matrimonio Perfecto”, revelo el secreto de la sexualidad como la piedra angular de las grandes religiones del mundo. Hablando en esa manera tan franca sobre sexo fue tomado con desdén por la mayoría del público en ese entonces. Visto como inmoral y pornografico, Aun Weor se encontró a menudo huyendo de multitudes enojadas que deseaban silenciarlo por cualquier medio necesario. Él fue encarcelado varias veces, y al menos una vez por curar un enfermo sin permiso." Mientras estaba en la cárcel, sin embargo, él continuó escribiendo los libros. Alrededor de este tiempo Aun Weor y un pequeño pero creciente número de discípulos construyó el Sumum Supremum Sanctuarium, un "templo subterráneo" en las montañas de la Sierra Nevada.
A mediados de los años cincuenta, Aun Weor se ha convertido en Samael Aun Weor, eligiendo seguir la "trayectoria recta" él (Aun Weor) había comenzado a encarnar su Glorian o insignia particular (Samael). Más adelante, en El Mensaje de Acuario, el indico que "el Maitreya Buddha Samael es el avatar de Kalki de la nueva edad." El avatar de Kalkian y el Maitreya Buddha, él reclamo, son el mismo "jinete blanco" del libro de la revelación (Weor 2004b). Como Samael ha sido históricamente sinónimo con una connotación demoniaca, tal como "dios oculto," así como un ángel, él indicó que en encarnaciones anteriores él era un "Bodhisattva caído" o un ángel caído, quien se ha arrepentido. Además, él demandó ser el profesor superior profesado por Rudolf Steiner y H. P. Blavatsky.
Antes de 1960, él había publicado veinte libros más con temas diversos como endocrinología y Criminologia hasta el yoga de Kundalini. Los centros gnósticos en México, Panamá, El Salvador, y Costa Rica también fueron establecidos, y la asociación gnóstica para los estudios antropológicos, culturales, y científicos (AGEAC) fue fundada. Una relación triangular se formó entre el movimiento gnóstico del mundo fundado por Samael Aun Weor, la acción suramericana de la liberación (AGLA) dirigida por Francisco Propato en la Argentina, y el ashram de Sivananda Aryabarta dirigido por Swami Sivananda en la India (Weor 2004b). Sin embargo, el desarrollo del movimiento gnóstico no fue sin dramáticos reveses. A la hora de publicar la edición revisada del Matrimonio Perfecto (1961), el movimiento había caído aparte. Él escribió que aquellos que no dejaron el movimiento gnóstico pudieron ser contados con los dedos de una mano" (Weor 2001a). Sin embargo para el momento de su muerte, Samael Aun Weor había reestablecido totalmente los amplios alcances internacionales que el movimiento celebró previamente.
En los años 60, él continuó escribiendo muchos libros en asuntos esotéricos, tales como astrología hermética, platillos que volaban, el Kabbalah, etc.
En cuál debía ser la ultima decada de su vida, él escribio trabajos tales como Parsifal revelados, que detalla el simbolismo esotérico de la ópera de Wagner, y la antropología gnóstica en la cual él critica pesadamente las teorías de Darwin, Haeckel, "y sus complices." Los libros la gran rebelión, tratado de la psicología revolucionaria, y la revolución de la dialéctica proporcionan la base de trabajo para el conocimiento extenso de la psicología esotérica encontrada arraigadamente en cada religión.
Aunque él nunca recibió realmente ningun ingreso por sus libros, en el " congreso gnóstico" de 1976 Samael Aun Weor renunció públicamente a todos sus derechos de autor en un esfuerzo por ayudar a que los libros que él escribió fueran mas extensamente disponibles. Durante el tiempo queél preparaba el vehículo más alto de su doctrina, "el Pistis Sophia revelada," en el cuál él medita, verso por verso, sobre el texto gnóstico extremadamente esotérico el Pistis Sophia. En agosto de 1977 él había desarrollado el cáncer del estómago pero él continuó inspirando no solamente a sus estudiantes pero al público en general con su notable oración sobrenatural, dando entrevistas en la radio y la televisión a través de viajes por México. Eventualmente El fue forzado a parar debido al dolor debilitante del estómago que él encontró, y su condición empeorada constantemente hasta su muerte el 24 de diciembre de 1977. Su esposa y niños sobreviven.